EPX2050A300 中型涂装机器人

编号

EPX2050A300

简介

MOTOMAN-EPX2050的较大力臂为 2,000mm，Lemma型手腕构造设计，是一款在同种机型中较适合喷涂用途的机器人，在下臂（下腕）或上臂（上腕）的后面可搭载CCV等喷涂机器，能够有效利用空间，在喷涂线系统构筑方面作出了贡献。

特长1 提高喷涂机器系统的紧凑化•应答性

在下臂处或上臂后面可搭载CCV，清洗阀单元，控制阀等喷涂机器。可通过缩短配管，提高与喷枪的应答性，同时还可以在减少清洗，换色时配管内残留涂料或洗剂方面作出贡献，例如：减少费用，缩短时间，提高生产效率。

特长2 较适合复杂工件程式编成的L型手腕机器人

MOTOMAN-EPX2050采用L型手首机器人，编成学习容易，程示快速完成。

因机器人正面无奇异点，可轻易实现机器人正面的喷涂，大范围的平面喷涂及同步跟踪中的示教作业。另外，通过与回转型防爆工件供给装置MOTOFEEDER的搭配，可应对网格喷涂或单轴喷涂。（仅Lemma型手腕构造可实现MOTOMAN-EPX2050与MOTOFEEDER的搭配作业。）

特长3 使用不易形成脏污的L手首

手臂前端手首外部使用铁氟龙涂装，减轻外面涂料喷雾造成的脏污。

特长4 可与机器人控制柜进行喷涂机器控制机能一体化•一元控制

将包括喷枪在内的喷涂机器控制机能与机器人的控制柜一体化，通过机器人与喷涂机器的一元控制，在机器人的动作方面可实现连动的喷涂动作，通过使涂料厚度均一化，稳定化，而提高了喷涂品质。另外，不需要配置与喷涂机相关的控制柜等设置，从而节省空间及降低导入系统的成本。

机器人控制器“NX100”是安川公司为了实现高动作性能而开发出来的ARM（Advanced Robot Motion）控制、继承了原本机型有的功能，也可适应在生产现场的各种需求及应用程序。
除了较适合应用程序的机能、性能及操作简单方便使用…等优点之外，还可以借由公司内部网络与控制器连接，可在办公室远距离掌握管理机器人生产状况。
新型教示盘有标准型及防爆型。特别是防爆型采用了比以往更大型的液晶触控面板，重量及体积也比以往更小型、轻量化，大幅提升判别性及操作性。

	教示盘
	机器人操作必要的开关、按钮、钥匙的配置位置，设计简单、容易操纵，功能涵盖，从示教到运转时的监视、外部周边设备的控制、操纵等。

标准规格
1. 通过多窗口显示，同时能监控着复数画面的状态，一面进行教导工作，能省下大量的时间。
2. 能变更画面表示文字的大小，强调美观的8个阶段的功能,按照使用环境能变更按钮尺寸，使教示盘使用上更加得容易。
3. 用提供的操作盘同等画面和功能，如接口面板功能（选项）可省略外部操作盘,或者是使用吊坠式画面上的指导图编辑功能（选项），使信号输入输出的变更和显示器的调试变得容易。还有，正因为吊坠定做功能（选项）是以VC++语言所开发，所以可以应用在吊坠系统上，也可实现让顾客独自操作此系统。
防爆规格
前方装置了5.7英寸液晶触摸屏显示器，使重量更轻，并且配置了较适合的键盘，操作性能明显得提升。在防爆配置显示器上还有背光功能，使画面更加得清晰可见。比起以前的吊坠系列约小35%，教导操作也更加得容易。

YASNAC NX100（涂装用途専用）规格

项目	规格FS100
构造	防尘构造
外形寸法	小型规格：500（宽度）×550（深度）×1400（高度）mm 标准规格：800（宽度）×600（深度）×1200（高度）mm
概略质量	小形规格：150kg以下标准规格：200kg以下
冷却方式	间接冷却
周围温度	通电时：0～+40℃，保管时：-10～+45℃
相对湿度	较大90%（不能结露）
电源规格	三相AC200V/220V（+10%，-15%）60Hz （国内规格）三相AC200V（+10%，-15%）50Hz （国内规格）
接地	D种（接地抵抗100Ω以下専用接地）
入出力信号	専用信号：入力17，出力3 泛用信号：入力40，出力40 较大入出力信号（另外选配）：入力1024，出力1024
位置控制方式	串列编码器
内存容量	JOB：60000 步骤，10000机器人指令 CIO 阶梯ー（较大）：10000步骤
扩充槽	PCI：2个（主 CPU）
LAN（上位接続）	10BaseT/100BaseTX：1个
串列 I/F	RS-232C：1个
制御方式	软件伺服
驱动元件	机器人轴：一个驱动元件给6轴的AC伺服更换所需要的时间：5分钟(六轴用一套包含放大器) 外部轴：转换器+放大器一体型(另外选配)
涂装色	孟塞尔符号 5Y7/1相当
通信界面	CC-Link, DeviceNet(ODVA的注册商标)

程示示教盘规格＊

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