EPX2050A300 中型塗裝機器人

No.

EPX2050A300

Intro.

MOTOMAN-EPX2050的較大力臂為 2,000mm，Lemma型手腕構造設計，是一款在同種機型中較適合噴塗用途的機器人，在下臂（下腕）或上臂（上腕）的後面可搭載CCV等噴塗機器，能夠有效利用空間，在噴塗線系統構築方面作出了貢獻。

特長1 提高噴塗機器系統的緊湊化•應答性

在下臂處或上臂後面可搭載CCV，清洗閥單元，控制閥等噴塗機器。可通過縮短配管，提高與噴槍的應答性，同時還可以在減少清洗，換色時配管內殘留塗料或洗劑方面作出貢獻，例如：減少費用，縮短時間，提高生產效率。

特長2 較適合複雜工件程式編成的L型手腕機器人

MOTOMAN-EPX2050採用L型手首機器人，編成學習容易，程示快速完成。

因機器人正面無奇異點，可輕易實現機器人正面的噴塗，大範圍的平面噴塗及同步跟蹤中的示教作業。另外，通過與回轉型防爆工件供給裝置MOTOFEEDER的搭配，可應對網格噴塗或單軸噴塗。（僅Lemma型手腕構造可實現MOTOMAN-EPX2050與MOTOFEEDER的搭配作業。）

特長3 使用不易形成髒汚的L手首

手臂前端手首外部使用鐵氟龍塗裝，減輕外面塗料噴霧造成的髒汙。

特長4 可與機器人控制櫃進行噴塗機器控制機能一體化•一元控制

將包括噴槍在內的噴塗機器控制機能與機器人的控制櫃一體化，通過機器人與噴塗機器的一元控制，在機器人的動作方面可實現連動的噴塗動作，通過使塗料厚度均一化，穩定化，而提高了噴塗品質。另外，不需要配置與噴塗機相關的控制櫃等設置，從而節省空間及降低導入系統的成本。

機器人控制器「NX100」是安川公司為了實現高動作性能而開發出來的ARM（Advanced Robot Motion）控制、繼承了原本機型有的功能，也可適應在生産現場的各種需求及應用程式。
除了較適合應用程式的機能、性能及操作簡單方便使用…等優點之外，還可以藉由公司內部網路與控制器連接，可在辦公室遠距離掌握管理機器人生產狀況。
新型教示盤有標準型及防爆型。特別是防爆型採用了比以往更大型的液晶觸控面板，重量及體積也比以往更小型、輕量化，大幅提升判別性及操作性。

	教示盤
	機器人操作必要的開關、按鈕、鑰匙的配置位置，設計簡單、容易操縱，功能涵蓋，從示教到運轉時的監視、外部周邊設備的控制、操縱等。

標準規格
1. 通過多窗口顯示，同時能監控著複數畫面的狀態，一面進行教導工作，能省下大量的時間。
2. 能變更畫面表示文字的大小，強調美觀的8個階段的功能,按照使用環境能變更按鈕尺寸，使教示盤使用上更加得容易。
3. 用提供的操作盤同等畫面和功能，如接口面板功能（選項）可省略外部操作盤,或者是使用吊墜式畫面上的指導圖編輯功能（選項），使信號輸入輸出的變更和顯示器的調試變得容易。還有，正因為吊墜定做功能（選項）是以VC++語言所開發，所以可以應用在吊墜系統上，也可實現讓顧客獨自操作此系統。
防爆規格
前方裝置了5.7英吋液晶觸摸屏顯示器，使重量更輕，並且配置了較適合的鍵盤，操作性能明顯得提升。在防爆配置顯示器上還有背光功能，使畫面更加得清晰可見。比起以前的吊墜系列約小35%，教導操作也更加得容易。

YASNAC NX100（塗裝用途専用）規格

項目	規格FS100
構造	防塵構造
外形寸法	小型規格：500（寬度）×550（深度）×1400（高度）mm 標準規格：800（寬度）×600（深度）×1200（高度）mm
概略質量	小形規格：150kg以下標準規格：200kg以下
冷卻方式	間接冷卻
周圍溫度	通電時：0～+40℃，保管時：-10～+45℃
相對濕度	較大90%（不能結露）
電源規格	三相AC200V/220V（+10%，-15%）60Hz （國內規格）三相AC200V（+10%，-15%）50Hz （國內規格）
接地	D種（接地抵抗100Ω以下専用接地）
入出力信號	専用信號：入力17，出力3 汎用信號：入力40，出力40 較大入出力信號（另外選配）：入力1024，出力1024
位置控制方式	串列編碼器
記憶體容量	JOB：60000 步驟，10000機器人指令 CIO 階梯ー（較大）：10000步驟
擴充槽	PCI：2個（主 CPU）
LAN（上位接続）	10BaseT/100BaseTX：1個
串列 I/F	RS-232C：1個
制禦方式	軟件伺服
驅動元件	機器人軸：一個驅動元件給6軸的AC伺服更換所需要的時間：5分鐘(六軸用一套包含放大器) 外部軸：轉換器+放大器一體型(另外選配)
塗裝色	孟塞爾符號 5Y7/1相當
通信介面	CC-Link, DeviceNet(ODVA的註冊商標)

程示示教盤規格＊

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