EPX2800 大型涂装机器人
编号
EPX2800
简介
MOTOMAN-EPX2800系列的较大力臂为2800mm，在同款机器人中较适合喷涂用途，适合汽车车身的内，外板喷涂等作业。
可将喷枪用的内管内置在内径大的中空细长手臂内，所以除了可进入工件内部的狭小场空间外，也可以减少由涂料雾沫等给手臂外部及内部带来的污垢。
电磁阀及电-气调压阀等喷涂机器可内置在机器人的内压室，从而提高了喷涂机器系统的紧凑化及与涂料雾沫的应答性。通过机器人控制柜“NX100”与示教程式设计器（含防爆类型）的搭配使用，提高了操作性和功能。
可将喷枪用的内管内置在内径大的中空细长手臂内，所以除了可进入工件内部的狭小场空间外，也可以减少由涂料雾沫等给手臂外部及内部带来的污垢。
电磁阀及电-气调压阀等喷涂机器可内置在机器人的内压室，从而提高了喷涂机器系统的紧凑化及与涂料雾沫的应答性。通过机器人控制柜“NX100”与示教程式设计器（含防爆类型）的搭配使用，提高了操作性和功能。
【内外板涂装用途】 中空二臂纤细型落地机器人
| 项目 | 规格 | |
| 名称 |
MOTOMAN-EPX2800 落地安装 |
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| 形式*1 | YR-EPX2800-□□□□ | |
| 构造 | 垂直多关节形(6自由度) | |
| 手腕P点较大可及 | 2778mm | |
| 可搬质量 | 20kg | |
| 往复精度*2 | ±0.5mm | |
| S轴（旋回） | -150°～+150° | |
| L轴（下腕） | -45°～+120° | |
| 动作范围 | U轴（上腕，下腕相対角）*3 | -85°～+90° |
| R轴（手首旋回）*3 | -360°～+360° | |
| B轴（手首俯仰/横摆） | -360°～+360° | |
| T轴（手首回転） | -360°～+360° | |
| 较大速度 | 2.0m/s | |
| 手首许容惯性 | R轴（手首旋回） | 77.4N･m(7.9kgf・m) |
| B轴（手首俯仰/横摆） | 49.9N･m(5.1kgf・m) | |
| T轴（手首回転） | 19.6N･m(2.0kgf・m) | |
| 手首容许惯性距（GD2/4） | R轴（手首旋回） | 2.45kg･m2 |
| B轴（手首俯仰/横摆） | 1.20kg･m2 | |
| T轴（手首回転） | 0.20kg･m2 | |
| 本体质量 | 650kg | |
| 设置环境 | 温度 | 0～+40℃ |
| 湿度 | 20~80%RH(不能结露) | |
| 振动加速度 | 4.9m/s2（0.5G）以下 | |
| 其他 | 不能距电气噪声源太近 | |
| 电源容量 | 5kVA | |
- 形式根据日本国内安检,美洲FM,欧洲ATEX规格等的配置,供电电缆配置,走行轴对应等不同。
- 符合 JIS B 8432
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U轴,R轴以其他的轴的角度动作范围被限制。
（注）本表采用SI单位
但,( )里面写有重力单位。
特长1 可节省喷涂间的空间
可以避免机器人下方旋转部位与汽车车身等工件发生干涉。同时可以将机器人进行上下配置，从而缩小了喷涂间的面积，达到了节省空间这一效果。另外，通过将机器人配置在工件上方，减少了由涂料雾沫给机器人带来的污垢。
特长2 适合汽车外板•内板喷涂
采用了内径为φ70mm的细长手臂，可内置多个喷枪用软管。同时可轻松进入工件与机器人手臂易发生干涉的汽车车门或发动机室内的狭小空间。机器人手臂的姿势可在内板喷涂时轻松做出逆方向动作，所以此款机器人也能适用后车门或发动机罩的喷涂。
特长3 提高喷涂机器系统的紧凑化•应答性
可将喷涂机器的电磁阀单元（较大16点），电-气调压阀（较大2个）内置在机器人内部，从而提高了喷涂机器系统的紧凑化及换色时等与喷枪的应答性。电磁阀单元与系统结合，可搭载在机器人旋转轴（S轴）及上臂内压室。
特长4 采用了耐脏的细长手臂･手腕
通过在中空细长手臂的外部及内部进行镀特氟隆处理，可降低附着涂料所带来的污垢。
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机器人控制器“NX100”是安川公司为了实现高动作性能而开发出来的ARM（Advanced Robot Motion）控制、继承了原本机型有的功能，也可适应在生产现场的各种需求及应用程序。 -
除了较适合应用程序的机能、性能及操作简单方便使用…等优点之外，还可以借由公司内部网络与控制器连接，可在办公室远距离掌握管理机器人生产状况。
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新型教示盘有标准型及防爆型。特别是防爆型采用了比以往更大型的液晶触控面板，重量及体积也比以往更小型、轻量化，大幅提升判别性及操作性。
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教示盘 |
| 机器人操作必要的开关、按钮、钥匙的配置位置，设计简单、容易操纵，功能涵盖，从示教到运转时的监视、外部周边设备的控制、操纵等。 |
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标准规格
1. 通过多窗口显示，同时能监控着复数画面的状态，一面进行教导工作，能省下大量的时间。
2. 能变更画面表示文字的大小，强调美观的8个阶段的功能,按照使用环境能变更按钮尺寸，使教示盘使 用上更加得容易。
3. 用提供的操作盘同等画面和功能，如接口面板功能（选项）可省略外部操作盘,或者是使用吊坠式画面上的指导图编辑功能（选项），使信号输入输出的变更和显示器的调试变得容易。还有，正因为吊坠定做功能（选项）是以VC++语言所开发，所以可以应用在吊坠系统上，也可实现让顾客独自操作此系统。 -
防爆规格
前方装置了5.7英寸液晶触摸屏显示器 ， 使重量更轻 ， 并且配置了较适合的键盘 ， 操作性能明显得提升。在防爆配置显示器上还有背光功能 ， 使画面更加得清晰可见。比起以前的吊坠系列约小35%，教导操作也更加得容易。
