EPX2800 大型塗裝機器人
No.
EPX2800
Intro.
MOTOMAN-EPX2800系列的較大力臂為2800mm，在同款機器人中較適合噴塗用途，適合汽車車身的內，外板噴塗等作業。
可將噴槍用的內管內置在內徑大的中空細長手臂內，所以除了可進入工件內部的狹小場空間外，也可以減少由塗料霧沫等給手臂外部及內部帶來的污垢。
電磁閥及電-氣調壓閥等噴塗機器可內置在機器人的內壓室，從而提高了噴塗機器系統的緊湊化及與塗料霧沫的應答性。通過機器人控制櫃「NX100」與示教程式設計器（含防爆類型）的搭配使用，提高了操作性和功能。
可將噴槍用的內管內置在內徑大的中空細長手臂內，所以除了可進入工件內部的狹小場空間外，也可以減少由塗料霧沫等給手臂外部及內部帶來的污垢。
電磁閥及電-氣調壓閥等噴塗機器可內置在機器人的內壓室，從而提高了噴塗機器系統的緊湊化及與塗料霧沫的應答性。通過機器人控制櫃「NX100」與示教程式設計器（含防爆類型）的搭配使用，提高了操作性和功能。
【內外板塗装用途】 中空二臂纖細型落地機器人
| 項目 | 規格 | |
| 名稱 |
MOTOMAN-EPX2800 落地安裝 |
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| 形式*1 | YR-EPX2800-□□□□ | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 手腕P點較大可及 | 2778mm | |
| 可搬質量 | 20kg | |
| 往復精度*2 | ±0.5mm | |
| S軸（旋回） | -150°～+150° | |
| L軸（下腕） | -45°～+120° | |
| 動作範圍 | U軸（上腕，下腕相対角）*3 | -85°～+90° |
| R軸（手首旋回）*3 | -360°～+360° | |
| B軸（手首俯仰/橫擺） | -360°～+360° | |
| T軸（手首回転） | -360°～+360° | |
| 較大速度 | 2.0m/s | |
| 手首許容慣性 | R軸（手首旋回） | 77.4N･m(7.9kgf・m) |
| B軸（手首俯仰/橫擺） | 49.9N･m(5.1kgf・m) | |
| T軸（手首回転） | 19.6N･m(2.0kgf・m) | |
| 手首容許慣性距（GD2/4） | R軸（手首旋回） | 2.45kg･m2 |
| B軸（手首俯仰/橫擺） | 1.20kg･m2 | |
| T軸（手首回転） | 0.20kg･m2 | |
| 本體質量 | 650kg | |
| 設置環境 | 溫度 | 0～+40℃ |
| 濕度 | 20~80%RH(不能結露) | |
| 振動加速度 | 4.9m/s2（0.5G）以下 | |
| 其他 | 不能距電氣噪聲源太近 | |
| 電源容量 | 5kVA | |
- 形式根據日本國內安檢,美洲FM,歐洲ATEX規格等的配置,供電電纜配置,走行軸對應等不同。
- 符合 JIS B 8432
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U軸,R軸以其他的軸的角度動作範圍被限制。
（注）本表採用SI單位
但,( )裡面寫有重力單位。
特長1 可節省噴塗間的空間
可以避免機器人下方旋轉部位與汽車車身等工件發生干涉。同時可以將機器人進行上下配置，從而縮小了噴塗間的面積，達到了節省空間這一效果。另外，通過將機器人配置在工件上方，減少了由塗料霧沫給機器人帶來的污垢。
特長2 適合汽車外板•內板噴塗
採用了內徑為φ70mm的細長手臂，可內置多個噴槍用軟管。同時可輕鬆進入工件與機器人手臂易發生干涉的汽車車門或發動機室內的狹小空間。機器人手臂的姿勢可在內板噴塗時輕鬆做出逆方向動作，所以此款機器人也能適用後車門或發動機罩的噴塗。
特長3 提高噴塗機器系統的緊湊化•應答性
可將噴塗機器的電磁閥單元（較大16點），電-氣調壓閥（較大2個）內置在機器人內部，從而提高了噴塗機器系統的緊湊化及換色時等與噴槍的應答性。電磁閥單元與系統結合，可搭載在機器人旋轉軸（S軸）及上臂內壓室。
特長4 採用了耐髒的細長手臂･手腕
通過在中空細長手臂的外部及內部進行鍍特氟隆處理，可降低附著塗料所帶來的污垢。
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機器人控制器「NX100」是安川公司為了實現高動作性能而開發出來的ARM（Advanced Robot Motion）控制、繼承了原本機型有的功能，也可適應在生産現場的各種需求及應用程式。 -
除了較適合應用程式的機能、性能及操作簡單方便使用…等優點之外，還可以藉由公司內部網路與控制器連接，可在辦公室遠距離掌握管理機器人生產狀況。
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新型教示盤有標準型及防爆型。特別是防爆型採用了比以往更大型的液晶觸控面板，重量及體積也比以往更小型、輕量化，大幅提升判別性及操作性。
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教示盤 |
| 機器人操作必要的開關、按鈕、鑰匙的配置位置，設計簡單、容易操縱，功能涵蓋，從示教到運轉時的監視、外部周邊設備的控制、操縱等。 |
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標準規格
1. 通過多窗口顯示，同時能監控著複數畫面的狀態，一面進行教導工作，能省下大量的時間。
2. 能變更畫面表示文字的大小，強調美觀的8個階段的功能,按照使用環境能變更按鈕尺寸，使教示盤使 用上更加得容易。
3. 用提供的操作盤同等畫面和功能，如接口面板功能（選項）可省略外部操作盤,或者是使用吊墜式畫面上的指導圖編輯功能（選項），使信號輸入輸出的變更和顯示器的調試變得容易。還有，正因為吊墜定做功能（選項）是以VC++語言所開發，所以可以應用在吊墜系統上，也可實現讓顧客獨自操作此系統。 -
防爆規格
前方裝置了5.7英吋液晶觸摸屏顯示器 ， 使重量更輕 ， 並且配置了較適合的鍵盤 ， 操作性能明顯得提升。在防爆配置顯示器上還有背光功能 ， 使畫面更加得清晰可見。比起以前的吊墜系列約小35%，教導操作也更加得容易。
