MH24 搬運、通用機器人
編號
MH24
簡介
開創中空手臂的新型機器人時代！
配備新型DX200控制櫃！
配備新型DX200控制櫃！
改進型機器人手臂帶來應用的擴展
- 負載重量為24kg的新開發機器人，機器人新成員。
- 手臂的中空結構（直徑50mm），使得電纜佈置在手臂內。
- 上臂可承載12kg。
- 具備fieldbus電纜的接入通道（選項）。
新功能、新設計
- 減速機的預防維護功能、硬體的預防維護功能、程式列的注解化功能、程 序行的編輯保護功能以及程式的資料夾管理功能等等。
- 控制櫃的占地節約設計。
增強型安全功能（選項）
- 機器人和極限動作的工具位置的監視。
- 帶安全隆功能模組的位置監視。
適於搬運的通用型機器人
MOTOMAN-MH24
可搬重量:24kg 6軸垂直多關節型
| 名稱 | 規格 | |
| 型號 | MOTOMAN-MH24 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6個自由度) | |
| 可搬重量 | 24kg | |
| 重複定位精度*1 | ±0.06mm | |
| 動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°～+180° |
| L軸（下臂） | -106°～+155° | |
| U軸（上臂） | -170°～+240° | |
| R軸（手腕旋轉） | -200°～+200° | |
| B軸（手腕擺動） | -150°～+150° | |
| T軸（手腕回轉） | -455°～+455° | |
| 較大速度 | S軸（旋轉） | 3.44rad/s，197°/s |
| L軸（下臂） | 3.32rad/s，190°/s | |
| U軸（上背） | 3.67rad/s，210°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 7.16rad/s，410°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 7.16rad/s，410°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 10.82rad/s，620°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 50.0 N･m |
| B軸（手腕擺動） | 50.0 N･m | |
| T軸（手腕回轉） | 30.4 N･m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.1kg･m2 |
| B軸（手腕擺動） | 2.1kg･m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 1.1kg･m2 | |
| 本體重量 | 268 kg | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0～+45℃ |
| 濕度 | 20~80%RH (無結露) | |
| 振動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 遠離腐蝕性氣體或液體、易燃氣體。 | |
| 保持環境遠離水，油和粉塵。 | ||
| 遠離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*2 | 2.0 kVA | |
- 符合 JIS B8432標準
-
隨用途，動作模式的不同而變化
(注) 本表採用SI單位
安全、易用、節省空間 - 機器人控制櫃DX200
可疊放的低矮型機器人控制櫃。可安裝3個外部軸的伺服驅動控制單元(含放大器)，以及以往需要偏櫃才能安裝的選裝部件，安裝所需的空間縮小多達50%。可通過速度限制功能和工具切換監視功能等，大大強化了機器人的安全機能。
產品特點：
安全
強化安全機能(新功能、選項)
- 通過雙CPU構成的【安全功能模組】，可以監視機器人位置，提高安全性。
- 監視機器人和工具位置，可控制機器人在較適合工具的範圍內動作。
- 判斷減速機故障的【減速機壽命診斷功能】
- 可預測控制櫃硬體壽命，具有在故障發生前提醒更換硬體的【硬體預防維護功能】。
易用
可在示教盒上，對JOB內的命令列執行保護(編輯或禁止編輯)，並可輕鬆對JOB進行管理。(程式列的注釋化功能，程式列的禁止編輯功能，程式的資料夾管理功能)
節省空間
- 可在比機器人動作範圍更小的區域內設置安全欄，大幅節省安裝空間。
- DX200控制櫃可疊放(部分機型除外)，在疊放兩台控制櫃時，安裝寬度可縮小約30%。
| 項目 | DX200 規格 |
| 構造 | 防塵構造 |
| 外形尺寸 | 600（寬）× 520（厚）× 930（高度）mm (可對應三個外部軸) |
| 重量 | 100kg以下 |
| 冷卻方式 | 間接冷卻 |
| 周囲溫度 | 通電時：0～+45℃，保管時：-10～+60℃ |
| 相対濕度 | 較大90%（不能結露） |
| 電源規格 | 三相AC200V/220V（+10%，-15%）at 50 / 60 Hz (±2%)（日本國內規格） |
| 三相AC380V（+10%，-15%）50Hz（±2%） | |
| 接地 | D種（接地抵抗100Ω以下専用接地） |
| 入出力信號 | 専用信號：入力23，出力5 |
| 汎用信號：入力40，出力40 | |
| 較大入出力信號（選配型）：入力4096出力4096 | |
| 位置控制方式 | 串列編碼器 |
| 記憶體容量 | JOB：200,000 步驟，10,000 機器人指令 |
| CIO 階梯圖(較大)：20,000 步 | |
| 可擴充槽 | PCI：2槽 |
| LAN（連接上位機） | 1個（10BaseT/100BaseTX） |
| 串接介面I/F | RS-232C：1個 |
| 控制方式 | 軟體伺服 |
| 驅動單元 | AC伺服用伺服包 |
| (可以搭載9軸放大器) | |
| 塗裝色 | 5Y7/1 |
示教盒規格
| 項目 | 規格（DX200用） |
| 外形尺寸 | 169（長）× 314.5（高度）× 50（深度）mm |
| 約略重量 | 0.990kg |
| 材質 | 強化塑料 |
| 操作機器 | 選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵 |
| 模式轉切換鍵（模式：示教、再現、遠程） | |
| 急停按鈕，啟動按鈕 | |
| CF記憶卡插槽 × 1 (CF卡為選項) | |
| USB 埠接口 × 1（USB記憶用） | |
| 顯示 | 5.7吋彩色液晶LCD，觸控銀幕640 × 480點 |
| （漢字、日文、英文、數字） | |
| 保護等級 | IP65 |
| 電纜長度 | 標準：8m，較大（選配型）：36m |
