MS165 / MS210 点焊机器人
编号
MS165 / MS210
简介
追求更高生产力的新型机器人诞生!
通过新型减震控制实现高速化
实施全轴动作速度高速化与减速机刚性提高等措施,并开发新减震控制方法,缩短了循环时间实现了生产效率的提高。
 
扩大搭载点焊钳时动作范围
在配备管线包时,搭载点焊钳时机器人R轴(手腕旋转),B轴(手腕摆动),T轴(手腕回转)的动作范围得到扩大,每一台机器人的打点数得以增加,以而提高生产效率。 
 
机器人小型化,流线型本体设计,可以实现高密度配置
与以前的机型相比,机器人安装占用的宽度和面积都得到大幅减少,方便实现高密度配置,提升生产效率。
宽度: 625mm(减少24.8%),安装面积: 减少34.7% 
 
实现可搬品质的上升并且省配线
在配备点焊钳点线包的情况下,可搬品质仍可达到165kg/210kg。大型点焊钳也可以很好地对应,动力电缆由2根变成了1根,配线作业变得简单快速,并且维修变得更加容易方便。
 
名称 规格
型号 MOTOMAN-MS165 MOTOMAN-MS210
构造 垂直多关节形(6个自由度) 垂直多关节形(6个自由度)
可搬重量 180kg(165kg)*3 225kg(210kg)*3
重复定位精度*1 ±0.2mm ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180°~+180° -180°~+180°
L轴(下臂) -60°~+76° -60°~+76°
U轴(上臂) -147°~+90° -147°~+90°
R轴(手腕旋转) -360°~+360° -360°~+360°
(-210°~+210°)*3 (-210°~+210°)*3
B轴(手腕摆动) -130°~+130° -125°~+125°
T轴(手腕回转) -360°~+360° -360°~+360°
(-210°~+210°)*3 (-210°~+210°)*3
较大速度 S轴(旋转) 2.18rad/s,125°/s 2.09rad/s,120°/s
L轴(下臂) 2.01rad/s,115°/s 1.69rad/s,97°/s
U轴(上背) 2.18rad/s,125°/s 2.01rad/s,115°/s
R轴(手腕旋转) 3.18rad/s,182°/s 2.53rad/s,145°/s
B轴(手腕摆动) 3.05rad/s,175°/s 2.53rad/s,145°/s
T轴(手腕回转) 4.63rad/s,265°/s 3.84rad/s,220°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1000 N・m(951 N・m)*3 1372 N・m(1323 N・m)*3
B轴(手腕摆动) 1000 N・m(951 N・m)*3 1372 N・m(1323 N・m)*3
T轴(手腕回转) 618 N・m 735 N・m
容许惯性力矩(GD2/4) R轴(手腕旋转) 90 kg・m2 (90 kg・m2 )*3 145 kg・m2 (143 kg・m2 )*3
B轴(手腕摆动) 90 kg・m2 (90 kg・m2 )*3 145 kg・m2 (143kg・m2 )*3
T轴(手腕回转) 46.3 kg・m2 84 kg・m2
本体重量 970 kg 1000 kg
安装环境 温度 0~+45℃  
湿度 20~80%RH (无结露)  
振动 4.9m/s2以下  
其他 远离腐蚀性气体或液体、易燃气体。  
保持环境远离水,油和粉尘。  
远离电气噪音源  
电源容量*2   5 kVA  
  1. 符合 JIS B8432标准
  2. 随用途,动作模式的不同而变化
  3. 括号内是手腕前端不含处理电缆的C型法兰时的数值
    (注) 本表采用SI单位 

安全、易用、节省空间 - 机器人控制柜DX200

可叠放的低矮型机器人控制柜。可安装3个外部轴的伺服驱动控制单元(含放大器),以及以往需要偏柜才能安装的选装部件,安装所需的空间缩小多达50%。可通过速度限制功能和工具切换监视功能等,大大强化了机器人的安全机能。

产品特点:
安全
强化安全机能(新功能、选项)
  • 通过双CPU构成的【安全功能模组】,可以监视机器人位置,提高安全性。
  • 监视机器人和工具位置,可控制机器人在较适合工具的范围内动作。
  • 判断减速机故障的【减速机寿命诊断功能】
  • 可预测控制柜硬件寿命,具有在故障发生前提醒更换硬件的【硬件预防维护功能】。
易用
可在示教盒上,对JOB内的命令列执行保护(编辑或禁止编辑),并可轻松对JOB进行管理。(程式列的注释化功能,程式列的禁止编辑功能,程式的资料夹管理功能)
 
节省空间
  • 可在比机器人动作范围更小的区域内设置安全栏,大幅节省安装空间。
  • DX200控制柜可叠放(部分机型除外),在叠放两台控制柜时,安装宽度可缩小约30%。
项目 DX200 规格
构造 防尘构造
外形尺寸 600(宽)× 520(厚)× 930(高度)mm (可对应三个外部轴)
重量 100kg以下
冷却方式 间接冷却
周囲温度 通电时:0~+45℃,保管时:-10~+60℃
相対湿度 较大90%(不能结露)
电源规格 三相AC200V/220V(+10%,-15%)at 50 / 60 Hz (±2%)(日本国内规格)
三相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%)
接地 D种(接地抵抗100Ω以下専用接地)
入出力信号 専用信号:入力23,出力5
泛用信号:入力40,出力40
较大入出力信号(选配型):入力4096出力4096
位置控制方式 串列编码器
内存容量 JOB:200,000 步骤,10,000 机器人指令
CIO 阶梯图(较大):20,000 步
可扩充槽 PCI:2槽
LAN(连接上位机) 1个(10BaseT/100BaseTX)
串接界面I/F RS-232C:1个
控制方式 软件伺服
驱动单元 AC伺服用伺服包
(可以搭载9轴放大器)
涂装色  5Y7/1

示教盒规格

项目 规格(DX200用)
外形尺寸 169(长)× 314.5(高度)× 50(深度)mm
约略重量 0.990kg
材质 强化塑料
操作机器 选择键、轴操作键、数值/应用键
模式转切换键(模式:示教、再现、远程)
急停按钮,启动按钮
CF记忆卡插槽 × 1 (CF卡为选项)
USB 埠接口 × 1(USB记忆用)
显示 5.7吋彩色液晶LCD,触控银幕640 × 480点
(汉字、日文、英文、数字)
保护等级 IP65
电缆长度 标准:8m,较大(选配型):36m

 

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