MS165 / MS210 点焊机器人
编号
MS165 / MS210
简介
追求更高生产力的新型机器人诞生!
通过新型减震控制实现高速化
实施全轴动作速度高速化与减速机刚性提高等措施,并开发新减震控制方法,缩短了循环时间实现了生产效率的提高。
扩大搭载点焊钳时动作范围
在配备管线包时,搭载点焊钳时机器人R轴(手腕旋转),B轴(手腕摆动),T轴(手腕回转)的动作范围得到扩大,每一台机器人的打点数得以增加,以而提高生产效率。
机器人小型化,流线型本体设计,可以实现高密度配置
与以前的机型相比,机器人安装占用的宽度和面积都得到大幅减少,方便实现高密度配置,提升生产效率。
宽度: 625mm(减少24.8%),安装面积: 减少34.7%
实现可搬品质的上升并且省配线
在配备点焊钳点线包的情况下,可搬品质仍可达到165kg/210kg。大型点焊钳也可以很好地对应,动力电缆由2根变成了1根,配线作业变得简单快速,并且维修变得更加容易方便。
名称 | 规格 | ||
型号 | MOTOMAN-MS165 | MOTOMAN-MS210 | |
构造 | 垂直多关节形(6个自由度) | 垂直多关节形(6个自由度) | |
可搬重量 | 180kg(165kg)*3 | 225kg(210kg)*3 | |
重复定位精度*1 | ±0.2mm | ±0.2mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180°~+180° | -180°~+180° |
L轴(下臂) | -60°~+76° | -60°~+76° | |
U轴(上臂) | -147°~+90° | -147°~+90° | |
R轴(手腕旋转) | -360°~+360° | -360°~+360° | |
(-210°~+210°)*3 | (-210°~+210°)*3 | ||
B轴(手腕摆动) | -130°~+130° | -125°~+125° | |
T轴(手腕回转) | -360°~+360° | -360°~+360° | |
(-210°~+210°)*3 | (-210°~+210°)*3 | ||
较大速度 | S轴(旋转) | 2.18rad/s,125°/s | 2.09rad/s,120°/s |
L轴(下臂) | 2.01rad/s,115°/s | 1.69rad/s,97°/s | |
U轴(上背) | 2.18rad/s,125°/s | 2.01rad/s,115°/s | |
R轴(手腕旋转) | 3.18rad/s,182°/s | 2.53rad/s,145°/s | |
B轴(手腕摆动) | 3.05rad/s,175°/s | 2.53rad/s,145°/s | |
T轴(手腕回转) | 4.63rad/s,265°/s | 3.84rad/s,220°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 1000 N・m(951 N・m)*3 | 1372 N・m(1323 N・m)*3 |
B轴(手腕摆动) | 1000 N・m(951 N・m)*3 | 1372 N・m(1323 N・m)*3 | |
T轴(手腕回转) | 618 N・m | 735 N・m | |
容许惯性力矩(GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 90 kg・m2 (90 kg・m2 )*3 | 145 kg・m2 (143 kg・m2 )*3 |
B轴(手腕摆动) | 90 kg・m2 (90 kg・m2 )*3 | 145 kg・m2 (143kg・m2 )*3 | |
T轴(手腕回转) | 46.3 kg・m2 | 84 kg・m2 | |
本体重量 | 970 kg | 1000 kg | |
安装环境 | 温度 | 0~+45℃ | |
湿度 | 20~80%RH (无结露) | ||
振动 | 4.9m/s2以下 | ||
其他 | 远离腐蚀性气体或液体、易燃气体。 | ||
保持环境远离水,油和粉尘。 | |||
远离电气噪音源 | |||
电源容量*2 | 5 kVA |
- 符合 JIS B8432标准
- 随用途,动作模式的不同而变化
-
括号内是手腕前端不含处理电缆的C型法兰时的数值
(注) 本表采用SI单位
安全、易用、节省空间 - 机器人控制柜DX200
可叠放的低矮型机器人控制柜。可安装3个外部轴的伺服驱动控制单元(含放大器),以及以往需要偏柜才能安装的选装部件,安装所需的空间缩小多达50%。可通过速度限制功能和工具切换监视功能等,大大强化了机器人的安全机能。
产品特点:
安全
强化安全机能(新功能、选项)
- 通过双CPU构成的【安全功能模组】,可以监视机器人位置,提高安全性。
- 监视机器人和工具位置,可控制机器人在较适合工具的范围内动作。
- 判断减速机故障的【减速机寿命诊断功能】
- 可预测控制柜硬件寿命,具有在故障发生前提醒更换硬件的【硬件预防维护功能】。
易用
可在示教盒上,对JOB内的命令列执行保护(编辑或禁止编辑),并可轻松对JOB进行管理。(程式列的注释化功能,程式列的禁止编辑功能,程式的资料夹管理功能)
节省空间
- 可在比机器人动作范围更小的区域内设置安全栏,大幅节省安装空间。
- DX200控制柜可叠放(部分机型除外),在叠放两台控制柜时,安装宽度可缩小约30%。
项目 | DX200 规格 |
构造 | 防尘构造 |
外形尺寸 | 600(宽)× 520(厚)× 930(高度)mm (可对应三个外部轴) |
重量 | 100kg以下 |
冷却方式 | 间接冷却 |
周囲温度 | 通电时:0~+45℃,保管时:-10~+60℃ |
相対湿度 | 较大90%(不能结露) |
电源规格 | 三相AC200V/220V(+10%,-15%)at 50 / 60 Hz (±2%)(日本国内规格) |
三相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%) | |
接地 | D种(接地抵抗100Ω以下専用接地) |
入出力信号 | 専用信号:入力23,出力5 |
泛用信号:入力40,出力40 | |
较大入出力信号(选配型):入力4096出力4096 | |
位置控制方式 | 串列编码器 |
内存容量 | JOB:200,000 步骤,10,000 机器人指令 |
CIO 阶梯图(较大):20,000 步 | |
可扩充槽 | PCI:2槽 |
LAN(连接上位机) | 1个(10BaseT/100BaseTX) |
串接界面I/F | RS-232C:1个 |
控制方式 | 软件伺服 |
驱动单元 | AC伺服用伺服包 |
(可以搭载9轴放大器) | |
涂装色 | 5Y7/1 |
示教盒规格
项目 | 规格(DX200用) |
外形尺寸 | 169(长)× 314.5(高度)× 50(深度)mm |
约略重量 | 0.990kg |
材质 | 强化塑料 |
操作机器 | 选择键、轴操作键、数值/应用键 |
模式转切换键(模式:示教、再现、远程) | |
急停按钮,启动按钮 | |
CF记忆卡插槽 × 1 (CF卡为选项) | |
USB 埠接口 × 1(USB记忆用) | |
显示 | 5.7吋彩色液晶LCD,触控银幕640 × 480点 |
(汉字、日文、英文、数字) | |
保护等级 | IP65 |
电缆长度 | 标准:8m,较大(选配型):36m |