EPX2900 大型涂装机器人
编号
EPX2900
简介
EPX系列的MOTOMAN-EPX2900作为喷涂机器人，较大负载为（手腕：20kg，上臂搭载：30kg），较大力臂为2900mm的喷涂用途机器人。是一款较适合汽车车身等外板喷涂，大型工件喷涂的机器人，同时可以将空压机器及喷涂机器内置在机器人内部。
上臂内部可内置喷涂机器，喷涂控制机器，搭载CCV或FGP等，内压室可容纳电-气调压阀或电磁阀单元，从而实现了喷涂机器的紧凑化，不仅能降低工件及周边设备与机器人之间的干涉，同时在换色时也能实现了缩短时间及降低涂料废弃的现象。
包括含金属在内的24色系统，喷涂
上臂内部可内置喷涂机器，喷涂控制机器，搭载CCV或FGP等，内压室可容纳电-气调压阀或电磁阀单元，从而实现了喷涂机器的紧凑化，不仅能降低工件及周边设备与机器人之间的干涉，同时在换色时也能实现了缩短时间及降低涂料废弃的现象。
包括含金属在内的24色系统，喷涂
特长1 适合汽车车体等大型工件的喷涂。
较大力臂2900mm，因具备大幅度的动作范围，旋转角度±150°，手臂旋转･摆动･旋转范围±360°等作业能力，实现了同款机型中较大的动作范围，可应对汽车车体等大型工件的喷涂。同时，通过机器人的快速动作可以缩小喷涂作业时的喷枪退避动作及移动时间，可实现生产性的提高。
特长2 通过内置喷涂机器･控制机器，提高了喷涂品质及生产效率
上臂内不仅可以搭载涂料，供气用配管，24色涂料对应的CCV，FGP，清洗阀单元，控制阀，内压室内还可以容纳电磁阀单元（电磁阀16点，3套），电-气调压阀（3个），实现了喷涂机器系统的紧凑化。
在进行喷涂作业时，涂料雾沫不会附着在配线，配管部位，也不会由于附着涂料粉尘的脱落等发生不良喷涂现象。同时，在很短的配管内部可提高与喷枪的应答性，减少清洗液的使用及换色时配管内残留的涂料现象，从而实现削减费用，缩短换色时间，提高生产效率这一目标。
特长3 可与机器人控制柜进行喷涂机器控制机能一体化•一元控制将包括喷枪在内的喷涂机器控制机能与机器人的控制柜一体化，通过机器人与喷涂机器的一元控制，在机器人的动作方面可实现连动的喷涂动作，通过使涂料厚度均一化，稳定化，而提高了喷涂品质。另外，不需要配置与喷涂机相关的控制柜等设置，从而节省空间及降低导入系统的成本。
特长4 采用了耐脏手腕
通过在手臂的腕部进行镀特氟隆处理，可降低由涂料附着所带来的污垢。
【外板涂装用途】 中空二臂上掀开盖式
| 项目 | 规格 | |
| 名称 | MOTOMAN-EPX2900 | |
| 形式*1 | YR-EPX2900 | |
| 构造 | 垂直多关节形(6自由度) | |
| 可搬质量 | 20kg | |
| 往复精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋回） | ±150° |
| L轴（下腕） | +110°～-50° | |
| U轴（上腕） | +90°～-70° | |
| R轴（手首旋回）*3 | ±360° | |
| B轴（手首俯仰/横摆） | ±360° | |
| T轴（手首回転） | ±360° | |
| 较大速度 | S轴（旋回） | 2.7rad/s，155°/s |
| L轴（下腕） | 2.2rad/s，125°/s | |
| U轴（上腕） | 2.7rad/s，155°/s | |
| R轴（手首旋回 | 7.9rad/s，450°/s | |
| B轴（手首俯仰/横摆） | 9.6rad/s，550°/s | |
| T轴（手首回転） | 11.3rad/s，650°/s | |
| 手首许容惯性 | R轴（手首旋回） | 72.0N･m |
| B轴（手首俯仰/横摆） | 51.5N･m | |
| T轴（手首回転） | 19.6N･m | |
| 本体质量 | 1030kg | |
| 设置环境 | 温度 | 0～+45℃ |
| 湿度 | 20~80%RH(不能结露) | |
| 振动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 |
•没有引火性及腐蚀性的气体与液体
•水,油,粉尘等不会进入
•免于过度电气噪声（电浆） |
|
| 电源容量*3 | 5kVA | |
- 形号是，FM规格：YR-EPX2900-B0□□，ATEX规格：YR-EPX2900-C0□□です。
- 符合 JIS B 8432
- 依据使用与动作情况而异(注）本表采用SI单位
-
.jpg)
机器人控制器“NX100”是安川公司为了实现高动作性能而开发出来的ARM（Advanced Robot Motion）控制、继承了原本机型有的功能，也可适应在生产现场的各种需求及应用程序。 -
除了较适合应用程序的机能、性能及操作简单方便使用…等优点之外，还可以借由公司内部网络与控制器连接，可在办公室远距离掌握管理机器人生产状况。
-
新型教示盘有标准型及防爆型。特别是防爆型采用了比以往更大型的液晶触控面板，重量及体积也比以往更小型、轻量化，大幅提升判别性及操作性。
|
|
教示盘 |
| 机器人操作必要的开关、按钮、钥匙的配置位置，设计简单、容易操纵，功能涵盖，从示教到运转时的监视、外部周边设备的控制、操纵等。 |
-
标准规格
1. 通过多窗口显示，同时能监控着复数画面的状态，一面进行教导工作，能省下大量的时间。
2. 能变更画面表示文字的大小，强调美观的8个阶段的功能,按照使用环境能变更按钮尺寸，使教示盘使 用上更加得容易。
3. 用提供的操作盘同等画面和功能，如接口面板功能（选项）可省略外部操作盘,或者是使用吊坠式画面上的指导图编辑功能（选项），使信号输入输出的变更和显示器的调试变得容易。还有，正因为吊坠定做功能（选项）是以VC++语言所开发，所以可以应用在吊坠系统上，也可实现让顾客独自操作此系统。 -
防爆规格
前方装置了5.7英寸液晶触摸屏显示器 ， 使重量更轻 ， 并且配置了较适合的键盘 ， 操作性能明显得提升。在防爆配置显示器上还有背光功能 ， 使画面更加得清晰可见。比起以前的吊坠系列约小35%，教导操作也更加得容易。
YASNAC NX100（涂装用途専用）规格| 项目 | 规格FS100 |
| 构造 | 防尘构造 |
| 外形寸法 |
小型规格：500（宽度）×550（深度）×1400（高度）mm 标准规格：800（宽度）×600（深度）×1200（高度）mm |
| 概略质量 |
小形规格：150kg以下 标准规格：200kg以下 |
| 冷却方式 | 间接冷却 |
| 周围温度 | 通电时：0～+40℃，保管时：-10～+45℃ |
| 相对湿度 | 较大90%（不能结露） |
| 电源规格 |
三相AC200V/220V（+10%，-15%）60Hz （国内规格）
三相AC200V（+10%，-15%）50Hz （国内规格）
|
| 接地 | D种（接地抵抗100Ω以下専用接地） |
| 入出力信号 |
専用信号：入力17，出力3
泛用信号：入力40，出力40
较大入出力信号（另外选配）：入力1024，出力1024
|
| 位置控制方式 | 串列编码器 |
| 内存容量 |
JOB：60000 步骤，10000机器人指令
CIO 阶梯ー（较大）：10000步骤
|
| 扩充槽 | PCI：2个（主 CPU） |
| LAN（上位接続） | 10BaseT/100BaseTX：1个 |
| 串列 I/F | RS-232C：1个 |
| 制御方式 | 软件伺服 |
| 驱动元件 |
机器人轴：一个驱动元件给6轴的AC伺服
更换所需要的时间：5分钟(六轴用一套包含放大器)
外部轴：转换器+放大器一体型(另外选配)
|
| 涂装色 | 孟塞尔符号 5Y7/1相当 |
| 通信界面 | CC-Link, DeviceNet(ODVA的注册商标) |
程示示教盘规格＊| 项目 | 标准规格 | 防爆规格 |
| 形式 | JZRCR-YPP02-1 | JZRCR-NPP03-8 |
| 外形寸法 | 169（宽）×314.5（高度）×50（深度）mm | 235（宽）×203（高度）×78（深度）mm |
| 概略质量 | 0.986kg | 1.25kg |
| 材质 | 强化塑胶 | |
| 显示屏幕 | 5.7英寸彩色液晶触控银幕 | 5.7英寸单色黑白液晶触控银幕 |
| 保护等级 | IP65 | IP54 |
| 电缆长度 | 标准：8m，较大(另外选配）：36m | 标准：8m，较大(另外选配）：20m |
