安川電機 MHP45L塗裝線的移載機器人
編號
MOTOMAN-MHP45L
簡介
* 防爆抓取移載機器人MOTOMAN MHP45L，可在塗裝線中對工件的轉移
* 寬廣的動作範圍的活用, 減少了大型工件移載，塗裝機器人與外圍設備的相互干涉
* 寬廣的動作範圍的活用, 減少了大型工件移載，塗裝機器人與外圍設備的相互干涉
MHP45L的四大功能可處理各種零件和產品
廣泛的操作範圍和更好的可及性
*每個臂的長度很長，操作範圍很廣，因此可以搬運大工件，並且可以避免跟其他噴塗機器人和設備的干擾。
可進行大重量的工件搬運
*腕軸高負載能力。
較佳搬運設備
*在外殼的側面已部署
・4個可手動操作的空氣軟管端口（Φ10×2，Φ6×2）
・LS電纜6芯（圓形端子）
*設備周圍設有維修閥門，可以輕鬆開關。
*消除了對機器人手臂外部設備的需求，並簡化了裝配，確保了廣泛的有效工作範圍。
實現靈活的佈局
*多種安裝方式:地板，牆壁，天花板，棚置。
*電源線3個可選的安裝位置:左面，右面，背面。
| 機型 | MOTOMAN－MHP45L | ||
| 型號 | YR-MHP045L-*00 | ||
| 結構 | 垂直多關節形(6自由度) | ||
| 可搬質量*1 | 45 kg | ||
| 最大動作範圍 | 2850mm | ||
| 重複定位精度*２ | ±0.07 mm | ||
| 動作範圍 | S軸(旋轉) | -150° ～ +150° | |
| L軸(下臂) | -65° ～ +140° | ||
| U軸(上臂/下臂相對角度) | -65° ～ +180° | ||
| R軸(手腕旋轉) | -360° ～ +360° | ||
| B軸(手腕擺動) | -125° ～ +125° | ||
| T軸(手腕迴轉) | -360° ～ +360° | ||
| 最大速度 | 1.6 m/s | ||
| 各軸最大速度 | S軸(旋轉) | 1.7 rad/s，100°/s | |
| L軸(下臂) | 1.7 rad/s，100°/s | ||
| U軸(上臂) | 1.9 rad/s，110°/s | ||
| R軸(手腕旋轉) | 1.9 rad/s，110°/s | ||
| B軸(手腕擺動) | 1.5 rad/s，90°/s | ||
| T軸(手腕迴轉) | 1.9 rad/s，110°/s | ||
| 容許力矩*２ | R軸(手腕旋轉) | 252.8 N·m (25.8 kgf·m) | |
| B軸(手腕擺動) | 252.8 N·m (25.8 kgf·m) | ||
| T軸(手腕迴轉) | 117.6 N·m (12.0 kgf·m) | ||
| 容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 13.9 kg·m2 | |
| B軸(手腕擺動) | 13.9 kg·m2 | ||
| T軸(手腕迴轉) | 3.2 kg·m2 | ||
| 本体質量 | 650 kg | ||
| 防爆規格*3 | TIIS（日本），FM（北米），ATEX（歐州）， | ||
| 安裝環境 | 溫度 | 0 ℃ ～ +40 ℃ | |
| 濕度 | 20% ～ 80%RH（不結露） | ||
| 振動 | 4.9 m/s2（0.5 G）以下 | ||
| 電源容量*4 | 3.0 kVA | ||
| 設置方式*４ | 地板，牆壁，天花板，棚置 | ||
* 1：符合JIS B 8432。
* 2：重力單位系統顯示在括號中。
* 3：符合表中的國際標準。 請與我們聯繫以獲取認證狀態。
* 4：這取決於應用程序和操作模式。
