EPX2700 大型壁掛塗裝機器人
編號
EPX2700
簡介
EPX系列的MOTOMAN-EPX2700負載為15kg，較大力臂為2700mm，是一款較適合噴塗用途的機器人，同時是一款適合汽車車身外板噴塗的支架型新型機器人。可以把機器人配置在工件上部，減少了與工件之間的干涉，在縮小噴塗間及有效利用空間方面作出了貢獻。
與傳統機型相比，實現了約40％的輕量化，在設置壁掛安裝時可減輕台架的承重量。
電磁閥或電-氣調壓閥的噴塗機器等可內置在機器人的內壓室，從而提高了噴塗機器系統的緊湊化及與噴槍的應答性。
新型機器人控制櫃「NX100」與示教程式設計器（含防爆類型）的
與傳統機型相比，實現了約40％的輕量化，在設置壁掛安裝時可減輕台架的承重量。
電磁閥或電-氣調壓閥的噴塗機器等可內置在機器人的內壓室，從而提高了噴塗機器系統的緊湊化及與噴槍的應答性。
新型機器人控制櫃「NX100」與示教程式設計器（含防爆類型）的
特長1 可節省噴塗間的空間
MOTOMAN-EPX2700作為一款支架型機器人，可設置在噴塗線的上方。避免了機器人下方旋轉部位與汽車車身等工件的干涉，同時也縮小了噴塗間的面積。另外，由於機器人設置在工件上方，減少了由噴料霧沫給機器人帶來的污垢。
特長2 較適合汽車的外板噴塗
可實現不分割汽車車身噴塗面的連續動作的噴塗。在噴塗折返部位所產生的速度變化小，從而實現了均一化的噴塗。
特長3 提高了噴塗機器系統的緊湊化及應答性
噴塗機器的電磁閥單元（較大16點），電-氣調壓閥可內置在機器人內部，從而實現了噴塗機器系統的緊湊化，同時也提高了換色時等與噴槍的應答性。
【內外板塗装用途】 中空二臂纖細型落地機器人
| 項目 | 規格 | ||
| 名稱 | MOTOMAN-EPX2700 | ||
| 形式 |
YR-EPX2700-A0□□ （R右型） |
YR-EPX2700-A1□□ （L左型） |
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| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | ||
| 可搬質量 | 15kg | ||
| 往復精度*1 | ±0.5mm | ||
| 動作範圍 | S軸（旋回） | -25°～+125° | -125°～+25° |
| L軸（下腕） | -65°～+140° | ||
| U軸（上腕，下腕相対角） | -65°～+90° | ||
| R軸（手首旋回） | -720°～+720° | ||
| B軸（手首俯仰/橫擺） | -720°～+720° | ||
| T軸（手首回転） | -720°～+720° | ||
| 較大速度 | 2m/s | ||
| 手首許容慣性 | R軸（手首旋回） | 45.8N･m | |
| B軸（手首俯仰/橫擺） | 33.8N･m | ||
| T軸（手首回転） | 10.8N･m | ||
| 手首容許慣性距（GD2/4） | R軸（手首旋回） | 1.45kg･m2 | |
| B軸（手首俯仰/橫擺） | 0.79kg･m2 | ||
| T軸（手首回転） | 0.10kg･m2 | ||
| 本體質量 | 590kg | ||
| 設置環境 | 溫度 | 0～+40℃ | |
| 濕度 | 20~80%RH(不能結露) | ||
| 振動 | 4.9m/s2以下 | ||
| 其他 | 不能距電氣噪聲源太近 | ||
| 電源容量*2 | 5kVA | ||
- 符合 JIS B 8432
- 依據使用與動作情況而異（注）本表採用SI單位
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機器人控制器「NX100」是安川公司為了實現高動作性能而開發出來的ARM（Advanced Robot Motion）控制、繼承了原本機型有的功能，也可適應在生産現場的各種需求及應用程式。 -
除了較適合應用程式的機能、性能及操作簡單方便使用…等優點之外，還可以藉由公司內部網路與控制器連接，可在辦公室遠距離掌握管理機器人生產狀況。
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新型教示盤有標準型及防爆型。特別是防爆型採用了比以往更大型的液晶觸控面板，重量及體積也比以往更小型、輕量化，大幅提升判別性及操作性。
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教示盤 |
| 機器人操作必要的開關、按鈕、鑰匙的配置位置，設計簡單、容易操縱，功能涵蓋，從示教到運轉時的監視、外部周邊設備的控制、操縱等。 |
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標準規格
1. 通過多窗口顯示，同時能監控著複數畫面的狀態，一面進行教導工作，能省下大量的時間。
2. 能變更畫面表示文字的大小，強調美觀的8個階段的功能,按照使用環境能變更按鈕尺寸，使教示盤使 用上更加得容易。
3. 用提供的操作盤同等畫面和功能，如接口面板功能（選項）可省略外部操作盤,或者是使用吊墜式畫面上的指導圖編輯功能（選項），使信號輸入輸出的變更和顯示器的調試變得容易。還有，正因為吊墜定做功能（選項）是以VC++語言所開發，所以可以應用在吊墜系統上，也可實現讓顧客獨自操作此系統。 -
防爆規格
前方裝置了5.7英吋液晶觸摸屏顯示器 ， 使重量更輕 ， 並且配置了較適合的鍵盤 ， 操作性能明顯得提升。在防爆配置顯示器上還有背光功能 ， 使畫面更加得清晰可見。比起以前的吊墜系列約小35%，教導操作也更加得容易。
YASNAC NX100（塗裝用途専用）規格| 項目 | 規格FS100 |
| 構造 | 防塵構造 |
| 外形寸法 |
小型規格：500（寬度）×550（深度）×1400（高度）mm 標準規格：800（寬度）×600（深度）×1200（高度）mm |
| 概略質量 |
小形規格：150kg以下 標準規格：200kg以下 |
| 冷卻方式 | 間接冷卻 |
| 周圍溫度 | 通電時：0～+40℃，保管時：-10～+45℃ |
| 相對濕度 | 較大90%（不能結露） |
| 電源規格 |
三相AC200V/220V（+10%，-15%）60Hz （國內規格）
三相AC200V（+10%，-15%）50Hz （國內規格）
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| 接地 | D種（接地抵抗100Ω以下専用接地） |
| 入出力信號 |
専用信號：入力17，出力3
汎用信號：入力40，出力40
較大入出力信號（另外選配）：入力1024，出力1024
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| 位置控制方式 | 串列編碼器 |
| 記憶體容量 |
JOB：60000 步驟，10000機器人指令
CIO 階梯ー（較大）：10000步驟
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| 擴充槽 | PCI：2個（主 CPU） |
| LAN（上位接続） | 10BaseT/100BaseTX：1個 |
| 串列 I/F | RS-232C：1個 |
| 制禦方式 | 軟件伺服 |
| 驅動元件 |
機器人軸：一個驅動元件給6軸的AC伺服
更換所需要的時間：5分鐘(六軸用一套包含放大器)
外部軸：轉換器+放大器一體型(另外選配)
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| 塗裝色 | 孟塞爾符號 5Y7/1相當 |
| 通信介面 | CC-Link, DeviceNet(ODVA的註冊商標) |
程示示教盤規格＊| 項目 | 標準規格 | 防爆規格 |
| 形式 | JZRCR-YPP02-1 | JZRCR-NPP03-8 |
| 外形寸法 | 169（寬）×314.5（高度）×50（深度）mm | 235（寬）×203（高度）×78（深度）mm |
| 概略質量 | 0.986kg | 1.25kg |
| 材質 | 強化塑膠 | |
| 顯示屏幕 | 5.7英吋彩色液晶觸控銀幕 | 5.7英吋單色黑白液晶觸控銀幕 |
| 保護等級 | IP65 | IP54 |
| 電纜長度 | 標準：8m，較大(另外選配）：36m | 標準：8m，較大(另外選配）：20m |
