ES165RDII / ES200RDII 大型點焊、搬運、一般運用機器人
No.
ES165RDII / ES200RDII
Intro.
可搬質量：165/200kg
特長
靈活的MOTOMAN ES165RD II/ II ES200RD6軸機器人。它提供了高生產率，可靠性和較高性能在搬運領域
架裝存在，使機器人能夠卸載工件
這樣可以節省寶貴的地面空間,並確保有寬敞的工具更換空間
另外，內部電纜佈線延長壽命機器人，增加了安全性並降低循環。
MOTOMAN ES165RD II / ES200RD II是由高性能的MOTOMAN DX200控制器控制。
優點- 快速,靈活,功能強大
- 流線型設計為較小空間要求.
-
架裝式:
- 工作範圍擴大
- 元件的容易夾握。
- 安裝在機器上的可能性。
- 使用壽命更長,因為內部電纜經由機器人上臂佈線。
- 提高了焊接質量，因為伺服電機驅動點焊槍的綜合控制系統.
| 名稱 | MOTOMAN-ES165RDII | MOTOMAN-ES200RDII | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | ||
| 可搬質量 | 165kg | 200kg | |
| 往復精度*1 | ±0.2mm | ±0.2mm | |
| 動作範圍 | S軸(旋回) | -180°～+180° | -180°～+180° |
| L軸(下腕) | -130°～+80° | -130°～+80° | |
| U軸(上腕) | -112°～+208° | -107°～+208° | |
| R軸(手首旋回) | -360°～+360°*5 | -360°～+360°*5 | |
| B軸（手首俯仰/橫擺） | -130°～+130°*5 | -125°～+125°*5 | |
| T軸(手首回転) | -360°～+360°*5 | -360°～+360°*5 | |
| 較大速度 | S軸(旋回) | 1.83rad/s，105°/s | 1.57rad/s，90°/s*5 |
| L軸(下腕) | 1.83rad/s，105°/s | 1.48rad/s，85°/s*5 | |
| U軸(上腕) | 1.83rad/s，105°/s | 1.48rad/s，85°/s*5 | |
| R軸(手首旋回) | 3.05rad/s，175°/s | 2.11rad/s，120°/s | |
| B軸（手首俯仰/橫擺） | 2.62rad/s，150°/s | 2.11rad/s，120°/s | |
| T軸（手首回転） | 4.19rad/s，240°/s | 3.32rad/s，190°/s | |
| 手首許容慣性 | R軸（上腕回転） | 921N･m | 1344N･m |
| B軸（手首俯仰/橫擺） | 921N･m | 1344N･m | |
| T軸（手首回転） | 490N･m | 715N･m | |
| 手首容許慣性距（GD2/4） | R軸（手首旋回） | 85kg･m2 | 143kg･m2 |
| B軸（手首俯仰/橫擺） | 85kg･m2 | 143kg･m2 | |
| T軸(手首回転) | 45kg･m2 | 80kg･m2 | |
| 本體質量 | 1,730kg | 1800kg | |
| 設置環境 | 溫度 | 0～+45℃ | |
| 濕度 | 20~80%RH(不能結露) | ||
| 振動加速度 | 4.9m/s2（0.5G）以下 | ||
| 其他 | ･沒有引火性及腐蝕性的氣體與液體 | ||
| ･水,油,粉塵等不會進入 | |||
| ･不能距電氣噪聲源太近（電漿） | |||
| 電源容量 | 5.0kVA | 5.0kVA | |
*5手腕前端不含處理電纜的C型法蘭時的數據.
安全、易用、節省空間 - 機器人控制櫃DX200
可疊放的低矮型機器人控制櫃。可安裝3個外部軸的伺服驅動控制單元(含放大器)，以及以往需要偏櫃才能安裝的選裝部件，安裝所需的空間縮小多達50%。可通過速度限制功能和工具切換監視功能等，大大強化了機器人的安全機能。
產品特點：
安全
強化安全機能(新功能、選項)
- 通過雙CPU構成的【安全功能模組】，可以監視機器人位置，提高安全性。
- 監視機器人和工具位置，可控制機器人在較適合工具的範圍內動作。
- 判斷減速機故障的【減速機壽命診斷功能】
- 可預測控制櫃硬體壽命，具有在故障發生前提醒更換硬體的【硬體預防維護功能】。
易用
可在示教盒上，對JOB內的命令列執行保護(編輯或禁止編輯)，並可輕鬆對JOB進行管理。(程式列的注釋化功能，程式列的禁止編輯功能，程式的資料夾管理功能)
節省空間
- 可在比機器人動作範圍更小的區域內設置安全欄，大幅節省安裝空間。
- DX200控制櫃可疊放(部分機型除外)，在疊放兩台控制櫃時，安裝寬度可縮小約30%。
| 項目 | DX200 規格 |
| 構造 | 防塵構造 |
| 外形尺寸 | 600（寬）× 520（厚）× 930（高度）mm (可對應三個外部軸) |
| 重量 | 100kg以下 |
| 冷卻方式 | 間接冷卻 |
| 周囲溫度 | 通電時：0～+45℃，保管時：-10～+60℃ |
| 相対濕度 | 較大90%（不能結露） |
| 電源規格 | 三相AC200V/220V（+10%，-15%）at 50 / 60 Hz (±2%)（日本國內規格） |
| 三相AC380V（+10%，-15%）50Hz（±2%） | |
| 接地 | D種（接地抵抗100Ω以下専用接地） |
| 入出力信號 | 専用信號：入力23，出力5 |
| 汎用信號：入力40，出力40 | |
| 較大入出力信號（選配型）：入力4096出力4096 | |
| 位置控制方式 | 串列編碼器 |
| 記憶體容量 | JOB：200,000 步驟，10,000 機器人指令 |
| CIO 階梯圖(較大)：20,000 步 | |
| 可擴充槽 | PCI：2槽 |
| LAN（連接上位機） | 1個（10BaseT/100BaseTX） |
| 串接介面I/F | RS-232C：1個 |
| 控制方式 | 軟體伺服 |
| 驅動單元 | AC伺服用伺服包 |
| (可以搭載9軸放大器) | |
| 塗裝色 | 5Y7/1 |
示教盒規格
| 項目 | 規格（DX200用） |
| 外形尺寸 | 169（長）× 314.5（高度）× 50（深度）mm |
| 約略重量 | 0.990kg |
| 材質 | 強化塑料 |
| 操作機器 | 選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵 |
| 模式轉切換鍵（模式：示教、再現、遠程） | |
| 急停按鈕，啟動按鈕 | |
| CF記憶卡插槽 × 1 (CF卡為選項) | |
| USB 埠接口 × 1（USB記憶用） | |
| 顯示 | 5.7吋彩色液晶LCD，觸控銀幕640 × 480點 |
| （漢字、日文、英文、數字） | |
| 保護等級 | IP65 |
| 電纜長度 | 標準：8m，較大（選配型）：36m |
