YASKAWA MPXL2600 噴塗機器人
No.
MOTOMAN-MPXL2600
Intro.
MOTOMAN MPXL2600 Lemma首手型
優化用於中型工件的噴漆機器人
優化用於中型工件的噴漆機器人
Lemma首手型優化用於中型工件的噴漆機器人
(1)使用Lemma手首，可在首手上進行直觀操作
(2) 薄型U型手臂，適用於複雜的工件內表面精緻塗裝
(3)內置4條空氣管支援MPXAP噴具空氣控制盤並有助於時線設備標準化。
| 項目 | 規格 | ||
| 機型 | MOTOMAN-MPXL2600 | ||
| 型號 | YR-MPXL2600-∗00 | ||
| 結構 | 垂直多関節形(6自由度) | ||
| 可搬重量 | 手首部（T軸） | 10KG | |
| 手臂（U軸） | 10KG | ||
| 較大動作範圍 | 2100mm | ||
| 重複定位精度* 1 | ±0.15 mm | ||
| 動作範圍 | S軸(旋轉) | -150° ～ +150° | |
| L軸(下臂) | -65° ～ +130° | ||
| U軸(上臂、下臂相對角) | -65° ～ +180° | ||
| R軸(手腕旋轉) | -260° ～ +260° | ||
| B軸(手腕擺動.擺動) | -270° ～ +270° (R 軸：-260° ～ -145°、-20° ～ +215°) | ||
| -195° ～ +60° (R 軸：-40° ～ -20°) | |||
| -195° ～ +50° (R 軸：-45° ～ -40°) | |||
| -195° ～ +40° (R 軸：-50° ～ -45°) | |||
| -195° ～ +25° (R 軸：-60° ～ -50°) | |||
| -195° ～ +15° (R 軸：-120° ～ -60°、+240° ～ +260°) | |||
| -245° ～ +15° (R 軸：-145° ～ -120°、+215° ～ +240°) | |||
| T軸(手腕迴轉) | -260° ～ +260° | ||
| 較大速度 | 2.0 m/s | ||
| 各軸較大速度 | S軸(旋轉) | 2.09 rad/s、120°/s | |
| L軸(下臂) | 2.09 rad/s、120°/s | ||
| U軸(上臂) | 2.18 rad/s、125°/s | ||
| R軸(手首旋轉) | 6.28 rad/s、360°/s | ||
| B軸(手首擺動) | 6.28 rad/s、360°/s | ||
| T軸(手首迴轉) | 6.28 rad/s、360°/s | ||
| 容許力矩 | R軸(手首旋轉) | 30.4 N•m | |
| B軸(手首擺動) | 19.6 N•m | ||
| T軸(手首迴轉) | 9.8 N•m | ||
| 容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手首旋轉) | 0.97 kg•m2 | |
| B軸(手首擺動) | 0.4 kg•m2 | ||
| T軸(手首迴轉) | 0.1 kg•m2 | ||
| 本体重量 | 520 kg | ||
| 安裝環境 | 温度 | 0℃ ～ +40℃ | |
| 濕度 | 20% ～ 80%RH（無結露） | ||
| 振動 | 4.9 m/s2（0.5 G）以下 | ||
| 高度 | 1000 m以下 | ||
| 其它 | • 遠離電氣噪音源(等離子) • 不會產生強磁場 | ||
| 防爆規格∗2 | TIIS（日本）、FM（美國）KCs (韓國)、台灣 | ||
| 電源容量∗3 | 3.0 Kva | ||
| 設置方式∗4 | 落地，天吊，壁掛 | ||
∗1 符合JIS B 8432(ISO 9283)標準
∗2 未列於表內的規格，請聯繫您的 Yaskawa 代理商，了解其批准狀態。
∗3 根據應用和操作模式而變化
∗4 天吊與壁掛式是可選的。
注: 該表規格使用SI單位。
配備噴塗單元模塊的小型控制櫃
控制櫃的高度比我司原有產品的高度降低了30%
在外形尺寸不變的情況下，可對應本體6軸和3個外部軸(選項)。
示教盒可以選擇標準型和危險區域使用的防爆型。
噴塗控制功能
通過示教盒可設定換色順序，修正噴塗的開/關時序。
減速機壽命診斷功能
可以自行診斷故障。
| 項目 | 規格 | ||
| 結構 | 防塵結構 IP54 | ||
| 外型尺寸 | 600(寬)X520(深)X1069(高)mm (3相AC200V時) | ||
| 600(寬)X520(深)X1349(高)mm (3相AC380V時) | |||
| 毛重 | 150kg (3相AC200V時);250kg (3相AC380V時) | ||
| 環境條件 | 溫度 | 運行時: 0。~ +40。C，保管時: -10。~ +60。C | |
| 濕度 | 10~90%RH(無結露) | ||
| 震動 | ≦4.9m/s2(0.5G),必須安裝在無損害區域。 | ||
| 電源規格 | 3相AC200V(+10%,-15%)50Hz(±2%) 3相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%) | ||
| 接地 | 接地電阻:100Ω以下(D種) | ||
| I/O信號 | 專用I/O信號: 輸入28，輸出7 通用I/O信號: 輸入40，輸出40 (專用分配: 輸入24，輸出24；通用分配:輸入16，輸出16) 較大I/O信號(選項): 輸入4096，輸出4096) | ||
| 外部通訊接口 (選項) | CC-link,DevicrNet,EtherNet,EtherNet IP, EtherCAT, ProfiNET,ProfiBus | ||
| 存儲容量 | JOB:200,000程序點，10,000,機器人命令 (CIO梯形圖:20,000步) | ||
| 擴展插槽 | PCI:2個 | ||
| LAN(上位連接) | 1個(10BASE-T/100BASE-TX) | ||
| 串行接口 | RS-232C:1個 | ||
| 驅動單元 | AC伺服電機專用伺服包(可控制6個軸和較多3個外部軸(選項)) | ||
| 噴漆色 | 淺灰色部分(芒塞爾N7.7)；深灰色部分(芒塞爾N3) | ||
| 選項 | 控制櫃冷卻空調，櫃內照明。 | ||
標準型
| 名稱 | 規格 |
| 外型尺寸 | 169(寬)*314.5(高)*50(厚)mm |
| 毛重 | 0.99kg |
| 材質 | 強化塑料 |
| 外部存儲設備 | CF卡接口(CF卡為選項)，USB接口(1個) |
| 顯示屏 | 5.7英吋彩色LCD，觸控屏640*480像素 (中文.日文.英文.數字等) |
| IEC防護等級 | IP65 |
| 電纜長度 | 標配8M；較長:36m(延長電纜為選項) |
防爆型
| 名稱 | 規格 |
| 外型尺寸 | 235(寬)*203(高)*78(厚)mm |
| 毛重 | 1.30kg (電纜除外) |
| 材質 | 強化塑料 |
| 顯示屏 | 5.7英吋彩色LCD，背光白色LED，觸控屏320*240像素 (中文.日文.英文.數字等) |
| 防爆標準 | TIIS(日本);FM(北美);ATEX(歐洲);KCs(韓國) |
| IEC防護等級 | IP54 |
| 電纜長度 | 標配8m(20m為選項) 較大50m(延長電纜為選項) |
