MA2010 弧焊、激光機器人
No.
MA2010
Intro.
長臂型機器人MOTOMAN-MA2010,可達2010mm！
厚板焊接領域強勢展現
厚板焊接領域強勢展現
可用於大電流焊槍和EAGL焊接方法
負載提升到原來機型的3倍多( 3kg→10 kg )。
該機型主要用於需要大電流焊接、水冷焊槍配置的系統中，以及有效減少飛濺的EAGL焊接方法。
同級別機型中臂展較遠、並且高速動作- 較大可達距離提高了106mm (1904mm to 2010mm )。
- 綜合速度提高了40°/s ( 1987°/s to 2027°/s )。
新型手臂設計，實用性增強- 流線型手臂設計(LU軸) 減少了干涉區域。
- 擴大了上臂的中空內徑( Φ42→50mm ) *，可增加內置纜線的數量。
- 焊接電纜(80mm2 ) 內置於機器人的S軸，可以輕鬆應對較適合厚板焊接的電纜，這是供貨的基本規格。
MA2010規格
| 名稱 | 規格 | ||
| 型號 | MOTOMAN-MA2010 | ||
| 構造 | 垂直多関節形(6個自由度) | ||
| 可搬重量 | 10kg | ||
| 重複定位精度*1 | ±0.08mm | ||
| 動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°～+180° | |
| L軸（下臂） | -106°～+155° | ||
| U軸（上臂） | -170°～+240° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -150°～+150° | ||
| B軸（手腕擺動） | -135°～+90° | ||
| T軸（手腕回轉） | -210°～+210° | ||
| 較大速度 | S軸（旋轉） | 3.44rad/s，197°/s | |
| L軸（下臂） | 3.32rad/s，190°/s | ||
| U軸（上背） | 3.67rad/s，210°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 7.16rad/s，410°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 7.16rad/s，410°/s | ||
| T軸（手腕回轉） | 10.6rad/s，610°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 22 N･m | |
| B軸（手腕擺動） | 22N･m | ||
| T軸（手腕回轉） | 9.8 N･m | ||
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65 kg･m2 | |
| B軸（手腕擺動） | 0.65 kg･m2 | ||
| T軸（手腕回轉） | 0.17 kg･m2 | ||
| 本體重量 | 280 kg | ||
| 安裝環境 | 溫度 | 0～+45℃ | |
| 濕度 | 20~80%RH (無結露) | ||
| 振動 | 4.9m/s2以下 | ||
| 其他 | 遠離腐蝕性氣體或液體、易燃氣體。 | ||
| 保持環境遠離水，油和粉塵。 | |||
| 遠離電氣噪音源 | |||
| 電源容量*2 | 3.5 kVA | ||
- 符合 JIS B8432標準
-
隨用途，動作模式的不同而變化
(注) 本表採用SI單位
安全、易用、節省空間 - 機器人控制櫃DX200
可疊放的低矮型機器人控制櫃。可安裝3個外部軸的伺服驅動控制單元(含放大器)，以及以往需要偏櫃才能安裝的選裝部件，安裝所需的空間縮小多達50%。可通過速度限制功能和工具切換監視功能等，大大強化了機器人的安全機能。
產品特點：
安全
強化安全機能(新功能、選項)
- 通過雙CPU構成的【安全功能模組】，可以監視機器人位置，提高安全性。
- 監視機器人和工具位置，可控制機器人在較適合工具的範圍內動作。
- 判斷減速機故障的【減速機壽命診斷功能】
- 可預測控制櫃硬體壽命，具有在故障發生前提醒更換硬體的【硬體預防維護功能】。
易用
可在示教盒上，對JOB內的命令列執行保護(編輯或禁止編輯)，並可輕鬆對JOB進行管理。(程式列的注釋化功能，程式列的禁止編輯功能，程式的資料夾管理功能)
節省空間
- 可在比機器人動作範圍更小的區域內設置安全欄，大幅節省安裝空間。
- DX200控制櫃可疊放(部分機型除外)，在疊放兩台控制櫃時，安裝寬度可縮小約30%。
